Стартиране от нос Канаверал (KSC) и кацане на нос Канаверал (KSC), писта 15.

Тери Виртс

Първият опит за изстрелване беше насрочен за 07 февруари 2010 г., но беше изчистен поради облаци над Космическия център Кенеди.

Основните полезни натоварвания на Space Shuttle Endeavour (ISS-20A Tranquility - по-рано: NODE 3, Cupola) бяха модулът Tranquility и Cupola. Основните задачи на мисията са инсталиране, активиране и проверка на Tranquility, включително свързване на вътрешна и външна авионика, кабели и амонячни джъмпери за охладителна система; преместване на Купола от крайното пристанище на Спокойствието в пристанището, обърнато към Земята и след това активиране и проверка на Купола; преместване на адаптера за свързване под налягане 3 (PMA 3) от горната част на възела Harmony към пристанищната страна на Tranquility; и прехвърляне на вода, оборудване и експерименти до станцията.

По-голямата част от полетния ден 2 беше изразходван за извършване на стандартната проверка на системата за термична защита (TPS). И шестимата от членовете на екипажа участваха в един момент по време на тази задача. След като процесът на проверка се премести в пристанищното крило, астронавтите Робърт Бенкен и Никълъс Патрик започнаха работа по проверка и подготовка на скафандрите, които ще бъдат използвани по време на трите космически разходки на мисията. След като проучването на TPS приключи, Стивън Робинсън и Катрин Хиър, като Робърт Бенкен се присъедини, след като задачите му за скафандър приключиха, започнаха да проверяват и подготвят инструментите, които ще се използват по време на срещата с Международната космическа станция (МКС). Тези инструменти включват ръчен пистолет LIDAR, използван за установяване на скоростта на затваряне на совалката и разстоянието от МКС, докинг системата Orbiter (ODS), която е частта на совалката, която се свързва с космическата станция, и централната камера в ODS за подпомагане на командира Джордж Замка по време на скачване.

От вътрешността на станцията, Тери Виртс и Катрин Хиър използваха роботизираното рамо на станцията, за да премахнат „Спокойствие“ от отсека на полезния товар на совалката, маневрираха и инсталираха, след което инсталираха възела върху страната на порта на възела Unity. Спокойствието е построено за НАСА от Thales Alenia Space в Торино, Италия, по договор с Европейската космическа агенция.

В деня на полета 6 членове на съвместния екипаж за първи път отвориха люковете към новия модул Tranquility. Членовете на екипажа на STS-130 Джордж Замка, Тери Виртс, Стивън Робинсън и Катрин Хиър помогнаха при първоначалното оборудване на възела. По време на първоначалното обзавеждане Тери Виртс и Катрин Хиър подготвиха Купола за хода си от края на NODE 3. Докато това се случваше на космическите пътешественици, Робърт Бенкен и Никълъс Патрик преоразмериха и ремонтираха оригиналния костюм на Робърт Бенкен за използване от Никълъс Патрик, след бе открит малък проблем с вентилатор. След като тази задача беше изпълнена, двойката започна да подготвя инструментите си за втория от трите космически изхода.

На 8-ия ден на полета Куполата беше успешно преместена от мястото си на изстрелване в постоянното си местоположение на земята, обърната към Тишината. Купола беше преместен от рамото на космическата станция (SSRMS), което се управляваше от Kathryn Hire и Terry Virts. Командирът на МКС Джефри Уилямс им помогна, като освободи болтовете и куките, които държаха Купола на място и след това го закрепи към новия си дом. Процесът беше леко забавен поради някои болтове, които бяха усукани по-силно от очакваното на земята, но полетните контролери успяха да увеличат въртящия момент, за да освободят болтовете. След като ходът на Купола завърши, екипировката продължи да подготвя Купола. Екипажът успя да навлезе в него на следващия ден, но капаците на прозорците бяха отворени чак след третия и последен космически изход. Докато течеше преместването на Купола, някои от членовете на екипажа участваха в прехвърляне на предмети между совалката и гарата. Също така, през това време Робърт Бенкен и Никълъс Патрик подготвиха инструментите, които използваха по време на последното космическо разходка, планирано за полетния ден 10. През това време двойката преоразмери друг скафандър на станцията за използване от Робърт Бенкен. Това беше направено, защото костюмът, който Робърт Бенкен използваше, имаше някои проблеми с комуникационното си оборудване.

На 16 февруари 2010 г. Никълъс Патрик и Робърт Бенкен, заедно с членовете на екипажа на Експедиция 22 Джефри Уилямс и Соичи Ногучи, маневрират адаптер за съчетаване под налягане 3 от местоположението му на модула Хармония до отвореното пристанище в края на Спокойствието.
PMA ще осигури защита от микрометеороидни отломки. PMA 3 беше преместен от Робърт Бенкен и Никълъс Патрик, с помощта на Джефри Уилямс и Соичи Ногучи, за да освободи PMA 3. По време на преместването на PMA 3, Kathryn Hire и Terry Virts продължиха работата по екипирането на Купола. Съвместните екипажи на Експедиция 22/STS-130 се наслаждаваха на общо хранене и имаха известно време извън дежурството през втората половина на деня си. Преди планираното време за лягане целият екипаж проведе още един преглед на EVA процедурите за третия и последен EVA на мисията.

След като стартовите брави бяха премахнати, пилотът Тери Виртс за първи път отвори прозорците на Купола. През деня Kathryn Hire и Terry Virts се свързаха и прехвърлиха роботостанцията Cupola за използване в бъдеще. Тери Виртс също изпълни някои задачи за прехвърляне сутринта.

На полетния ден 11, съвместният екипаж на Експедиция 22/STS-130 започна да прехвърля стелажи за контрол на околната среда и система за поддържане на живота (ECLSS) към модула Tranquility. Тези прехвърляния бяха извършени от командира на МКС Джефри Уилямс, летателния инженер Тимъти Криймър, командира на совалката Джордж Замка и специалиста по мисията Стивън Робинсън и отнеха по-голямата част от деня. Също така, през деня пилотът Тери Виртс продължи да работи по създаването на Купола за работната станция по роботика. Той имаше малък проблем с инсталирането на някои ъглови панели, които са необходими за задържане на работната станция. Космическите пътешественици Робърт Бенкен и Никълъс Патрик бяха заети с преконфигуриране на шлюза за използване от екипажа на гарата и по-късно полети. Те също така прехвърлиха скафандрите и инструментите си обратно в совалката за връщане вкъщи. След приключване на прехвърлянето в багажник екипажът завърши още няколко прехвърляния и премина 75% завършена оценка. Космическата совалка, командвана от командира Джордж Замка и пилота Тери Виртс, завърши рестартиране на станцията, използвайки своите нониус двигатели.

Останалите дни екипажът завърши опаковането, преконфигурира скафандрите и ги прехвърли на Endeavour и провери инструментите за срещи, които бяха използвани за откачване, прелитане и разделяне. Екипажът на Endeavour се сбогува с петчленния екипаж на станцията и затвори люковете между двата космически кораба.

По време на откачването куките и резетата бяха отворени и пружините отблъснаха совалката от гарата. Кормилните струи на Endeavour бяха изключени, за да се избегнат неволни стрелби по време на първоначалното разделяне.
След като совалката беше на около два фута (61 сантиметра) от гарата и докинг устройствата бяха далеч едно от друго, Тери Виртс отново включи кормилните джетове и ръчно контролира Endeavour в тесен коридор, докато совалката се отдели от гарата.
Endeavour се премести на разстояние от около 450 фута (137,2 метра), където Тери Виртс започна да лети около гарата. Тери Виртс обиколи совалката около гарата на разстояние 182 - 213 метра от 600 - 700 фута.
След като совалката завърши 1,5 оборота на комплекса, Тери Виртс изстреля струите на Endeavour, за да напусне района. Совалката започна да увеличава разстоянието си от станцията с всяко пътуване около земята, докато наземните екипи анализираха данни от късната проверка на топлинния щит на совалката. Разстоянието обаче беше достатъчно близко, за да позволи на совалката да се върне до станцията в малко вероятния случай, че топлинният щит е повреден, предотвратявайки безопасното повторно влизане на совалката.