Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

меки

Университет Корнел, 324 Роудс Хол, Итака, Ню Йорк, 14853 САЩ

Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Макс Планк ETH Център за системи за обучение, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Университет Карнеги Мелън, 5000 Forbes Ave., Питсбърг, Пенсилвания, 15213 САЩ

Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Университет Корнел, 324 Роудс Хол, Итака, Ню Йорк, 14853 САЩ

Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Институт за интелигентни системи Макс Планк, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Макс Планк ETH Център за системи за обучение, Heisenbergstraße 3, 70569 Щутгарт, Германия

Университет Карнеги Мелън, 5000 Forbes Ave., Питсбърг, Пенсилвания, 15213 САЩ

Резюме

Този преглед включва подробен преглед на текущите методологии за меки задвижващи механизми, като подчертава подходи, подходящи за роботизирани приложения от нанометър до сантиметър. Меките роботи представляват специално дизайнерско предизвикателство, тъй като техните механизми за задействане и усещане често са силно интегрирани с корпуса на робота и цялостната функционалност. Когато са по-малко от сантиметър, те принадлежат към още по-специална подкатегория роботи или устройства, тъй като често им липсва бордова мощност, сензори, изчисления и контрол. Меките, активни материали са особено подходящи за тази задача, с широка гама от стимуланти и редица впечатляващи примери, демонстриращи големи деформации, висока сложност на движение и разнообразна многофункционалност. Последните изследвания включват както разработването на нови материали и композити, така и нови изпълнения, използващи уникалните свойства на меките материали.